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光柵尺的輸出信號主要分為脈沖信號和通信信號兩大類。以下是常見的信號類型:
TTL方波脈沖信號
兩路信號(A+、B-):A、B信號用于判別方向和計數,相位差90°,輸出脈沖數量一致。
四路信號(A、A-、B、B-):A-、B-是A、B的反相信號,主要用于抗干擾。
六路信號(A、A-、B、B-、Z、Z-):Z信號(或R信號)為參考零位(原點),一般每隔20mm或50mm輸出一個Z信號。Z-是Z的反相信號。
通信信號
RS232信號:串行通信協議,適用于短距離傳輸。
RS422信號:差分信號通信協議,抗干擾能力強,適用于長距離傳輸。
單波光柵尺:僅輸出A、B、Z信號,無反相信號(A-、B-、Z-)。
雙波光柵尺(差分信號光柵尺):輸出A、A-、B、B-、Z、Z-信號,抗干擾能力更強。
帶零位與不帶零位:帶零位的光柵尺提供Z信號作為參考原點,不帶零位的則無Z信號。
脈沖信號采集
通過PLC的高速計數器采集脈沖信號。
如果光柵尺輸出為5V TTL信號,需通過信號轉換器將其轉化為PLC支持的24V標準電壓信號。
通信信號采集
對于RS232或RS422信號,PLC可以直接通過通信模塊讀取數據,無需額外轉換。
光柵尺的輸出信號類型多樣,選擇時需要根據實際應用需求確定是否需要反相信號、零位信號等。PLC采集脈沖信號時需注意信號電壓匹配,通信信號則可以直接讀取。
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